在这样的认识基础上，志愿助残需要在具体做法上遵循一些原则，把握一些步骤。

1. 尊重为先。服务残疾人时，无论你掌握了多么专业的技能、技术和技巧，都不如内在的诚挚、自然的尊重是最有魅力的，尊重基础上的助残才能得体。

2.“向物不向人。”志愿者为残疾人创造良好的环境，不一定出手相助。在残疾人不经意间，志愿者已经清理好道路，打开了大门和电梯，消除外在的障碍，便于残疾人自主行动。

3.“忽略”对方的残疾。与残疾朋友初识，交流时一般不主动谈及致残原因和涉及对方的残疾问题；不过多注视残疾部位，不过分关注残疾的“不便”与不同。

4.“不知道，就询问。”志愿者永远不可能掌握所有的助残技能和技术，在服务时做到询问在先，既可保障安全，也可以恰到好处的服务对方。

5. “对方不接受，我就不坚持。”当残疾人表示不需要帮助的时候，不要“一而再、再而三”地坚持服务。

6.“有求必应。”如果残疾人求助，无论是否可以帮忙，都要给予及时回应。

与架拐杖的朋友同行、上楼梯最好走在他们前面，不要让他们有紧迫感，乘电梯要先进后出为宜。